| ML21S |
H21.12～H22.8
（2009.12～2010.8） |
CVT |
2WD
4WD |
| ML21S |
H22.8～H24.2
（2010.8～2012.2） |
CVT |
2WD
4WD |
| ML21S |
H24.2～H25.3
（2012.2～2013.3） |
CVT |
2WD
4WD |
| 4AA-B45A |
R6.6～
（2024.6～） |
HV |
2WD |
| 4AA-B48A |
R6.6～
（2024.6～） |
HV |
4WD |
| 5AA-B44A |
R6.6～
（2024.6～） |
HV |
2WD |
| 5AA-B47A |
R6.6～
（2024.6～） |
HV |
4WD |